小丑_jk - 博客园

2024年2月

Eigen中变换矩阵Eigen::Isometry3d T的使用方法（左乘和右乘）

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/610439768?utm_id=0 一、基本定义 Eigen::Isometry3d T_imu_to_lidar = Eigen::Isometry3d::Identity() 转换矩阵本质是一个4*4的矩阵二、操作方法 .transl 阅读全文

posted @ 2024-02-11 21:52 小丑_jk 阅读(1027) 评论(0) 推荐(0) 编辑

【汇编】深入浅出地讲解使用六条汇编指令解决大部分汇编代码

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/604779111 阅读全文

posted @ 2024-02-03 00:05 小丑_jk 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ARM汇编：汇编指令，伪指令，汇编程序格式

摘要： https://blog.csdn.net/qq_36488756/article/details/128553279 阅读全文

posted @ 2024-02-02 23:02 小丑_jk 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑

CUDA Driver API上下文管理设置

摘要： https://blog.csdn.net/bobchen1017/article/details/129372489 阅读全文

posted @ 2024-02-02 11:36 小丑_jk 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年1月

TensorRT Python API

摘要： https://blog.csdn.net/qq_33287871/article/details/115820116 https://blog.csdn.net/irving512/article/details/115403888 阅读全文

posted @ 2024-01-30 13:52 小丑_jk 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑

双目相机测距原理

摘要： https://blog.csdn.net/qq_44089890/article/details/130050534 阅读全文

posted @ 2024-01-28 20:41 小丑_jk 阅读(14) 评论(0) 推荐(0) 编辑

多维高斯分布

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/414095892 阅读全文

posted @ 2024-01-28 17:34 小丑_jk 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑

深入理解变分自编码器VAE——分离数学与神经网络

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/656677906 阅读全文

posted @ 2024-01-24 23:33 小丑_jk 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑

交叉熵损失函数（Cross Entropy Loss）及KL散度

摘要： https://blog.csdn.net/SongGu1996/article/details/99056721 阅读全文

posted @ 2024-01-21 16:27 小丑_jk 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Variational AutoEncoder 变分自编码器

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/572698195?utm_id=0 阅读全文

posted @ 2024-01-18 22:56 小丑_jk 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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