小丑_jk - 博客园

2024年2月

如何理解Nvidia英伟达的Multi-GPU多卡通信框架NCCL？

摘要： https://www.zhihu.com/question/63219175/answer/206697974 阅读全文

posted @ 2024-02-17 09:53 小丑_jk 阅读(10) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Eigen/Geometry模块学习笔记（旋转向量、矩阵、四元数等）

摘要： https://blog.csdn.net/guaaaaaaa/article/details/108275807 阅读全文

posted @ 2024-02-13 22:25 小丑_jk 阅读(10) 评论(0) 推荐(0) 编辑

常用泰勒展开公式

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/417670944?utm_id=0 阅读全文

posted @ 2024-02-12 22:17 小丑_jk 阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Eigen中变换矩阵Eigen::Isometry3d T的使用方法（左乘和右乘）

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/610439768?utm_id=0 一、基本定义 Eigen::Isometry3d T_imu_to_lidar = Eigen::Isometry3d::Identity() 转换矩阵本质是一个4*4的矩阵二、操作方法 .transl 阅读全文

posted @ 2024-02-11 21:52 小丑_jk 阅读(723) 评论(0) 推荐(0) 编辑

【汇编】深入浅出地讲解使用六条汇编指令解决大部分汇编代码

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/604779111 阅读全文

posted @ 2024-02-03 00:05 小丑_jk 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ARM汇编：汇编指令，伪指令，汇编程序格式

摘要： https://blog.csdn.net/qq_36488756/article/details/128553279 阅读全文

posted @ 2024-02-02 23:02 小丑_jk 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑

CUDA Driver API上下文管理设置

摘要： https://blog.csdn.net/bobchen1017/article/details/129372489 阅读全文

posted @ 2024-02-02 11:36 小丑_jk 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年1月

TensorRT Python API

摘要： https://blog.csdn.net/qq_33287871/article/details/115820116 https://blog.csdn.net/irving512/article/details/115403888 阅读全文

posted @ 2024-01-30 13:52 小丑_jk 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑

双目相机测距原理

摘要： https://blog.csdn.net/qq_44089890/article/details/130050534 阅读全文

posted @ 2024-01-28 20:41 小丑_jk 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑

多维高斯分布

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/414095892 阅读全文

posted @ 2024-01-28 17:34 小丑_jk 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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