小kk_p - 博客园

2024年3月

手把手带你玩转Nusences数据集2——nuScenes lidarseg and panoptic教程

摘要： https://blog.csdn.net/Elon15/article/details/126085981 https://zhuanlan.zhihu.com/p/550677537 阅读全文

posted @ 2024-03-24 11:40 小kk_p 阅读(189) 评论(0) 推荐(0)

[CUDA] 使用thrust::sort()函数排序

摘要： https://blog.csdn.net/Strengthennn/article/details/136615677 阅读全文

posted @ 2024-03-23 22:55 小kk_p 阅读(87) 评论(0) 推荐(0)

CUDA编程（4.1）—— 声明符（global、device、host等）

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/457742309?utm_id=0 阅读全文

posted @ 2024-03-23 19:31 小kk_p 阅读(67) 评论(0) 推荐(0)

【教程】从零开始-PIDNet（语义分割）模型训练自己的数据集

摘要： https://blog.csdn.net/qq_39149619/article/details/131931773 阅读全文

posted @ 2024-03-22 17:02 小kk_p 阅读(381) 评论(0) 推荐(0)

ps-lite概述

摘要： https://www.jianshu.com/p/ec7249f1ba9a 阅读全文

posted @ 2024-03-21 23:18 小kk_p 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)

cuda的简单加法例子

摘要： CMakeLists.txt的写法 CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.9)#Cmake最低版本 #project(demo LANGUAGES CXX CUDA) #这个写法也是可以的 project(demo) enable_langu 阅读全文

posted @ 2024-03-20 22:36 小kk_p 阅读(62) 评论(0) 推荐(0)

cuda的 visual studio 环境配置

摘要： https://blog.51cto.com/u_16162011/6485510 阅读全文

posted @ 2024-03-20 22:19 小kk_p 阅读(28) 评论(0) 推荐(0)

PyTorch并行与分布式(二)分布式通信包torch.distributed

摘要： https://blog.csdn.net/weixin_39059031/article/details/109803742 阅读全文

posted @ 2024-03-17 17:55 小kk_p 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)

一文多图搞懂KITTI数据集下载及解析

摘要： https://blog.csdn.net/boon_228/article/details/125925739 阅读全文

posted @ 2024-03-12 16:13 小kk_p 阅读(345) 评论(0) 推荐(0)

nuScenses数据集的pcd.bin转pcd

摘要： import numpy as np import open3d as o3d bin_file = "" xyz = np.fromfile(bin_filem, dtype= np.float32).reshape(-1,5)[:, 0:3] pcd = o3d.geometry.PointCl 阅读全文

posted @ 2024-03-12 16:11 小kk_p 阅读(97) 评论(0) 推荐(0)

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