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常用的 3D 目标检测模型有： VoxelNet：基于卷积神经网络的模型，可以进行立体感知和目标检测。 PointPillars：利用点云数据进行立体感知和目标检测的模型。 AVOD(Average Viewpoint Feature Aggregation for 3D Object Detect 阅读全文
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