02 2024 档案
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摘要：* 给你三个点，怎么计算三个夹角的角度？ 思路：用点积除叉积 python： import numpy as np def angle_between(v1, v2): """Returns the angle in radians between vectors 'v1' and 'v2'"""
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摘要：https://zhuanlan.zhihu.com/p/362976429 https://zhuanlan.zhihu.com/p/633458792
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摘要：https://blog.csdn.net/dgh_dean/article/details/53130871 https://zhuanlan.zhihu.com/p/477870660
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摘要：https://blog.csdn.net/weixin_43570470/article/details/124684360 https://blog.csdn.net/qq_44029998/article/details/129561783
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摘要：https://blog.csdn.net/u013013023/article/details/133387571
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摘要：https://www.zhihu.com/question/63219175/answer/206697974
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摘要：https://blog.csdn.net/guaaaaaaa/article/details/108275807
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摘要：https://zhuanlan.zhihu.com/p/417670944?utm_id=0
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摘要：https://zhuanlan.zhihu.com/p/610439768?utm_id=0 一、基本定义 Eigen::Isometry3d T_imu_to_lidar = Eigen::Isometry3d::Identity() 转换矩阵本质是一个4*4的矩阵 二、操作方法 .transl
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摘要：https://zhuanlan.zhihu.com/p/604779111
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摘要：https://blog.csdn.net/qq_36488756/article/details/128553279
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摘要：https://blog.csdn.net/bobchen1017/article/details/129372489
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