我的随笔

自动驾驶感知算法学习系列（十一）——LSS (Lift, Splat, Shoot) 方法学习（上）

小丑_jk 2023-09-12 13:02 阅读:72 评论:0 推荐:0 编辑

linux投屏

小丑_jk 2023-09-09 14:06 阅读:27 评论:0 推荐:0 编辑

如何求协方差矩阵

小丑_jk 2023-09-08 10:18 阅读:6 评论:0 推荐:0 编辑

核心技术丨何为“相机标定”？我们用它做了什么？

小丑_jk 2023-09-07 23:34 阅读:5 评论:0 推荐:0 编辑

一文带你搞懂相机内参外参(Intrinsics & Extrinsics)

小丑_jk 2023-09-07 17:18 阅读:135 评论:0 推荐:0 编辑

什么是齐次坐标?

小丑_jk 2023-09-07 17:03 阅读:38 评论:0 推荐:0 编辑

123

小丑_jk 2023-09-07 10:17 阅读:8 评论:0 推荐:0 编辑

LSS(Lift,Splat,Shoot)-实现BEV感知的最佳利器

小丑_jk 2023-09-04 22:45 阅读:346 评论:0 推荐:0 编辑

C++11计时器chrono

小丑_jk 2023-09-04 16:16 阅读:6 评论:0 推荐:0 编辑

技术分享 | 自动驾驶的春晚—Tesla AI Day

小丑_jk 2023-09-03 16:47 阅读:39 评论:0 推荐:0 编辑