卡尔曼跟踪的讲解

https://blog.csdn.net/Code_Boy_Code/article/details/85472756

 

完善版本：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/625241333

 

怎么调整P和Q：

https://blog.csdn.net/ZauberC/article/details/124662109

 

卡尔曼以及扩展卡尔曼滤波：

https://www.zhihu.com/tardis/bd/art/81404580?source_id=1001