畸变校正分析：

目前遇到的情况有这么几种：

• • 书本有薄有厚（要不要分开？分开相对容易一点。因为薄书不用畸变校正）
  • 书本上的内容比较复杂（采用最大值灰度化可以处理）
  • 书本摆放位置不整（情况太复杂，先不考虑）
  • 书页缺失（边角缺失或折叠）
• 怎么处理？
  • 考虑到书角缺失是可能事件，我们不采用统边边界点来处理。
  • 那用什么方案？
    • 如果采用灰度图像的边界检查，会不会有更好的效果？不会，找不到灰度线。
    • 不考虑折叠（只考虑完整的边角）
• 结论：先分开薄书跟厚书，再去考虑其他的。
  • 　　如何分开薄书与厚书？
    1. 厚书有上下边界一般是曲线，可以通过这种方案来处理。
    2. 厚书左侧有坡度
  • 选择有特点1来作为我们的方案。
    
    1. 对图像进行最大值灰度化
    2. 闭开运算去掉文字内容
    3. 二值化
    4. 边缘检测
    5. 求上下边界的直线方程
    6. 判断是否是厚书
    7. 是薄书的切边方程
    8. 是厚书的切边方案
  • 实现代码：
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