热升级的完整流程

01旧nginx二进制文件换成新的nginx文件（备份）。（使用命令）

02向master进程发送USR2信号，只能通过kill直接向nginx的master进程发送USR2信号，nginx目前没有相关的命令直接操作。（使用命令）

03nginx进程自己去修改pid文件名，加后缀.oldbin

04master进程自己会使用新的文件器启动新的master进程

05向老的master进程发送WINCH信号，关闭老worker（使用命令）

06回滚，向老master发送HUP信号，向新master发送QUIT信号。（使用命令）