《机电传动控制》学习笔记08-1

《机电传动控制》学习笔记08-1

胡恒谦 机卓1301

PLC的基本指令

不同的PLC，其编程语言不尽相同，但指令的基本功能大致相同。一般有如下指令：

1.输入、输出指令

LD(取指令)

LDI(取反指令)

2.逻辑指令

1）逻辑“与”指令

AND(与指令)

ANI(与非指令)

2）逻辑“或”指令

OR(或指令)

ORI(或非指令)

3）支路并联指令

ORB(支路并联指令)

4）电路块串联指令

ANB（电路块串联指令）

3.置位、复位指令

SET(置位指令)

RST(复位指令)

4.主令控制指令

MC(主令控制起始指令)

MCR(主令控制结束指令)