摘要：
《机电传动控制》——直流电机调速仿真作业 胡恒谦 机卓1301 U201310563 一、对PID各调节环节的介绍 在PID调节中，各部分的作用如下： 比例调节作用：比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调 阅读全文
摘要：
《机电传动控制》大作业-机械大楼电梯控制项目（阶段1） 胡恒谦 机卓1301 一、系统硬件接口定义 根据电梯系统的工作运行特点，可将系统硬件接口分为楼层硬件接口、电梯内部硬件接口以及动力部分硬件接口。 1.1楼层硬件接口 每层电梯口有两个按钮“上行”和“下行”，有两个LED数码管分别显示左右两个电梯 阅读全文
摘要：
《机电传动控制》学习笔记10-1 胡恒谦 机卓1301 调速系统主要有直流调速系统和交流调速系统两种。直流调速系统以直流电动机为动力，交流调速系统则以交流电动机为动力。直流电动机虽不像交流电动机那样结构简单、制造方便、维修容易、价格便宜等，但具有良好的调速性能，可在很宽的范围内平滑调速。目前，直流调 阅读全文
摘要：
《机电传动控制》学习笔记09 胡恒谦 机卓1301 1. 电力电子器件 电力电子器件根据其导通和关断可控性的不同可以分为以下三类。 (1)不可控型器件，即导通与关断都不能控制的器件。仅整流二极管是不可控器件。 (2)半控型器件，即只能控制其导通，不能控制其关断的器件。普通晶闸管SCR及其派生器件属于 阅读全文
摘要：
阅读全文
摘要：
《机电传动控制》学习笔记08-1 胡恒谦 机卓1301 PLC的基本指令 不同的PLC，其编程语言不尽相同，但指令的基本功能大致相同。一般有如下指令： 1.输入、输出指令 LD(取指令) LDI(取反指令) 2.逻辑指令 1）逻辑“与”指令 AND(与指令) ANI(与非指令) 2）逻辑“或”指令 阅读全文
摘要：
《机电传动控制》学习笔记07 胡恒谦 机卓1301 (注：本周补上第7周的学习笔记) PLC的编程元件： PLC内部有许多不同功能的器件，实际上这些器件是由电子电路和存储器组成的。 1. 输入继电器X 输入继电器由输入电路和输入寄存器组成，输入电路进行开关信号到数字量的转换，输入寄存器为映像输入信号 阅读全文
摘要：
《机电传动控制》和其他课程的联系 胡恒谦 机卓1301 《机电传动控制》这门课程是一门综合性比较强的课程，其涉及到的知识应该是比较广的，和数学、物理等基础课程以及其他专业课程有着较为紧密的联系。 1.电机作为《电路理论》的一个重要章节，折射出了这门课程和《机电传动控制》之间的密切联系。《电路理论》中 阅读全文
摘要：
《机电传动控制》学习笔记05-2 胡恒谦 机卓1301 一、电机在工业和生活中的应用 电动机从发明之日起，就对人类社会的发展产生了极大的推动作用，大大提高了社会生产力水平，至今仍在整个社会机器大生产时代发挥着极为重要的作用。下面对直线电机和开关磁阻电机在工业和生活中的应用做一个总结和分析。 1.1 阅读全文
摘要：
《机电传动控制》学习笔记05-1 胡恒谦 机卓1301 一、控制电动机 常用的控制电动机有步进电动机、直流伺服电机、交流伺服电机和力矩电机等。 1.1 步进电动机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受 阅读全文