摘要：
本节我们介绍stm32的SPI总线接口，并使用SPI接口来访问气压计BMP280。 1）SPI基础知识 SPI（Serial Peripheral Interface）串行外围设备接口，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，一般需要四根线： MISO：主器件... 阅读全文
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本节我们介绍stm32定时器的PWM输出。 1）PWM基础知识 PWM的全称是Pulse Width Modulation，即脉冲宽度调制。它是数字信号，只有0、1两种状态，它通过一个周期中0、1所占不同的时间比例，来等效模拟信号。 假设一个数字信号源的高电... 阅读全文
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J-link是arm开发常用的一种下载工具，基本通杀各厂家的arm芯片，而且价格也比较亲民。但是J-link v8版本的工具有个毛病，可能会掉固件，本人也遇到过。如果你发现平常用着好好的J-link，突然某次计算机就识别不了了，就很可能是掉了固件了。 这一节... 阅读全文
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本节我们介绍I2C总线，并使用stm32的I2C总线来访问加速度传感器ADXL345。 1）I2C基础知识 I2C总线通信比较适合设备内部各芯片间的通信，它只需要两根信号线。 I2C可以挂载多个主机和从机，通信总是由主机发起。每个从机都有唯一的地址，主机通过... 阅读全文
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本节我们讲几个测量电阻的方法。 1）基本电桥电路 先了解一下最基本的电桥电路，如下图： 图中R4是待测电阻，一般在调整电路参数时，选择合适的R1、R2、R3，使得： R1/R2 = R3/R4 此时图中电压表的读数近似为0，电桥平衡。 之后，如果R4电阻... 阅读全文
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stm32的芯片，出厂时都自带了串口烧写功能，可以在不使用特殊的下载器、只用串口的条件下将程序烧写进去。 串口烧写需要的上位机软件，网上有很多免费的软件可用，我们使用sscom这个串口软件，可以从小工具里找到它带的stm32 ISP，也即是串口下载功能： ... 阅读全文
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看门狗（watch dog）是一个定时器，可以设置一个定时时间，计时到时会把MCU复位，所以MCU必须要在定时时间到之前将计数值重置（这个动作通常称为喂狗）。 在嵌入式系统中加入看门狗，可以监测MCU是否还在正常运行，如果软件跑进死循环、或者出现其他错误，导致... 阅读全文
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RTC (Real Time Clock)即实时时钟。它可以提供时钟、日历的功能；并且可以使用外部电池供电，在极低的功耗下保持计数，使得断电之后还能够计算时间，所以名为实时时钟。 STM32f103的RTC，本质上是一个32位的计数器，在断电后，由电池供电还能... 阅读全文
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这一节我们讲一讲怎样将串口的输出重定向到printf。 对于printf这个函数大家一定非常熟悉，这个函数用于打印输出。一般c语言编程的入门程序，就是用printf打印hello world。 而在单片机中，裸机编程的条件下，并没有一套直接可以调用的打印输出函... 阅读全文
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ADC即模数转换器，能把模拟量（电压）转换为数字量。 这一节我们讲讲stm32的ADC用法，stm32自带的ADC有四种用法：轮询、中断、DMA、定时器触发。 1）ADC轮询的用法 我们在之前的串口中断工程上修改，以便于打印数值查看。 使用cubemx打开串... 阅读全文