11 2021 档案

【STM32+cubemx】0017 HAL库开发：usb HID鼠标设备实现
摘要：Cubemx可以生成多种usb设备的初始化代码，本节我们就使用它来生成一个usb HID鼠标的工程，在开发板上运行以后，可以模拟usb鼠标的功能。 1）生成USB HID工程 仍然使用串口工程，如下图添加USB的配置： 可以看到，勾选usb device的... 阅读全文
posted @ 2021-11-30 23:42 xiaobaibai_2021 阅读(768) 评论(0) 推荐(0) 编辑
步进电机驱动基础
摘要：步进电机每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角度输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。它的驱动方式也比普通的有刷直流电机复杂。 本节我们就来讲讲步进电机最基础的驱动方式。 1）步进电机的内部结构 先简单介绍一下主要的两种步进电机：单... 阅读全文
posted @ 2021-11-29 01:33 xiaobaibai_2021 阅读(1478) 评论(0) 推荐(0) 编辑
【STM32+cubemx】0016 HAL库开发：USB虚拟串口（virtual COM）
摘要：stm32很多系列的芯片都带usb接口，而且cubemx也能生成多种功能的usb初始化代码，使得一般用户可以不用关注usb底层复杂的实现方式，直接使用HAL函数就能方便地实现usb通信。本节我们就来学习cubemx生成虚拟串口（USB virtual COM）... 阅读全文
posted @ 2021-11-25 23:11 xiaobaibai_2021 阅读(2430) 评论(0) 推荐(0) 编辑
【STM32+cubemx】0015 HAL库开发：内部flash读写
摘要：本节我们来学习stm32内部flash的读写。在某些应用中，我们需要保存少量掉电仍然不丢失的数据，而在电路板上额外增加一块eeprom或者flash又太浪费硬件资源，这时我们就可以把这些数据保存在stm32内部的flash里。 1）stm32内部flash简... 阅读全文
posted @ 2021-11-24 00:12 xiaobaibai_2021 阅读(1567) 评论(0) 推荐(0) 编辑
【STM32+cubemx】0014 HAL库开发：电源控制（三种低功耗模式：sleep、stop、standby）
摘要：本节我们来讲一讲stm32的电源控制，也就是低功耗模式。 1）stm32的低功耗模式简介 stm32有三种低功耗模式，功耗依次降低： 睡眠模式（sleep mode），停止模式（stop mode），待机模式（standby mode）。 睡眠模式：只有内核... 阅读全文
posted @ 2021-11-23 01:50 xiaobaibai_2021 阅读(3754) 评论(0) 推荐(1) 编辑
【STM32+cubemx】0013 HAL库开发：SPI总线访问气压计BMP280/BME280
摘要：本节我们介绍stm32的SPI总线接口，并使用SPI接口来访问气压计BMP280。 1）SPI基础知识 SPI（Serial Peripheral Interface）串行外围设备接口，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，一般需要四根线： MISO：主器件... 阅读全文
posted @ 2021-11-20 20:48 xiaobaibai_2021 阅读(1067) 评论(0) 推荐(0) 编辑
【STM32+cubemx】0012 HAL库开发：定时器的PWM输出
摘要：本节我们介绍stm32定时器的PWM输出。 1）PWM基础知识 PWM的全称是Pulse Width Modulation，即脉冲宽度调制。它是数字信号，只有0、1两种状态，它通过一个周期中0、1所占不同的时间比例，来等效模拟信号。 假设一个数字信号源的高电... 阅读全文
posted @ 2021-11-19 01:15 xiaobaibai_2021 阅读(1731) 评论(0) 推荐(0) 编辑
J-link v8 掉固件的解决办法
摘要：J-link是arm开发常用的一种下载工具，基本通杀各厂家的arm芯片，而且价格也比较亲民。但是J-link v8版本的工具有个毛病，可能会掉固件，本人也遇到过。如果你发现平常用着好好的J-link，突然某次计算机就识别不了了，就很可能是掉了固件了。 这一节... 阅读全文
posted @ 2021-11-17 22:49 xiaobaibai_2021 阅读(574) 评论(0) 推荐(0) 编辑
【STM32+cubemx】0011 HAL库开发：I2C总线访问加速度传感器ADXL345
摘要：本节我们介绍I2C总线，并使用stm32的I2C总线来访问加速度传感器ADXL345。 1）I2C基础知识 I2C总线通信比较适合设备内部各芯片间的通信，它只需要两根信号线。 I2C可以挂载多个主机和从机，通信总是由主机发起。每个从机都有唯一的地址，主机通过... 阅读全文
posted @ 2021-11-17 01:16 xiaobaibai_2021 阅读(936) 评论(0) 推荐(0) 编辑
精密电阻的测量方法：电桥电路，三线制、四线制测量方法
摘要：本节我们讲几个测量电阻的方法。 1）基本电桥电路 先了解一下最基本的电桥电路，如下图： 图中R4是待测电阻，一般在调整电路参数时，选择合适的R1、R2、R3，使得： R1/R2 = R3/R4 此时图中电压表的读数近似为0，电桥平衡。 之后，如果R4电阻... 阅读全文
posted @ 2021-11-15 00:50 xiaobaibai_2021 阅读(2420) 评论(0) 推荐(1) 编辑
小技巧：使用串口烧写stm32程序(串口ISP)
摘要：stm32的芯片，出厂时都自带了串口烧写功能，可以在不使用特殊的下载器、只用串口的条件下将程序烧写进去。 串口烧写需要的上位机软件，网上有很多免费的软件可用，我们使用sscom这个串口软件，可以从小工具里找到它带的stm32 ISP，也即是串口下载功能： ... 阅读全文
posted @ 2021-11-12 02:24 xiaobaibai_2021 阅读(2425) 评论(0) 推荐(0) 编辑
【STM32+cubemx】0010 HAL库开发：独立看门狗、窗口看门狗
摘要：看门狗（watch dog）是一个定时器，可以设置一个定时时间，计时到时会把MCU复位，所以MCU必须要在定时时间到之前将计数值重置（这个动作通常称为喂狗）。 在嵌入式系统中加入看门狗，可以监测MCU是否还在正常运行，如果软件跑进死循环、或者出现其他错误，导致... 阅读全文
posted @ 2021-11-11 01:41 xiaobaibai_2021 阅读(1609) 评论(0) 推荐(0) 编辑
【STM32+cubemx】0009 HAL库开发：RTC实时时钟的使用、掉电时间保持
摘要：RTC (Real Time Clock)即实时时钟。它可以提供时钟、日历的功能；并且可以使用外部电池供电，在极低的功耗下保持计数，使得断电之后还能够计算时间，所以名为实时时钟。 STM32f103的RTC，本质上是一个32位的计数器，在断电后，由电池供电还能... 阅读全文
posted @ 2021-11-10 01:05 xiaobaibai_2021 阅读(4504) 评论(2) 推荐(0) 编辑
关于串口发送的重定向
摘要：这一节我们讲一讲怎样将串口的输出重定向到printf。 对于printf这个函数大家一定非常熟悉，这个函数用于打印输出。一般c语言编程的入门程序，就是用printf打印hello world。 而在单片机中，裸机编程的条件下，并没有一套直接可以调用的打印输出函... 阅读全文
posted @ 2021-11-08 01:19 xiaobaibai_2021 阅读(650) 评论(0) 推荐(0) 编辑
【STM32+cubemx】0008 HAL库开发：ADC的四种用法：轮询、中断、DMA、定时器触发
摘要：ADC即模数转换器，能把模拟量（电压）转换为数字量。 这一节我们讲讲stm32的ADC用法，stm32自带的ADC有四种用法：轮询、中断、DMA、定时器触发。 1）ADC轮询的用法 我们在之前的串口中断工程上修改，以便于打印数值查看。 使用cubemx打开串... 阅读全文
posted @ 2021-11-05 00:23 xiaobaibai_2021 阅读(4411) 评论(0) 推荐(2) 编辑
【STM32+cubemx】0007 HAL库开发：外部中断，优先级和中断向量表
摘要：这一节我们以外部中断为例子，讲讲中断的优先级和中断向量表的知识。 1）cubemx生成代码 首先还是在cubemx中生成代码，选择器件、设置SYS（调试接口）、设置RCC（外部晶振时钟源）。 然后设置GPIO引脚，选择PC13作为输出（用于LED指示），如下... 阅读全文
posted @ 2021-11-03 22:59 xiaobaibai_2021 阅读(958) 评论(0) 推荐(0) 编辑
【STM32+cubemx】0006 HAL库开发：uart串口和DMA传输
摘要：上一节我们使用中断结合环形fifo，实现了比较方便、高效地串口收发，这个方法在几乎所有的单片机上都可以使用，就连最基础的51单片机也能支持。而到了stm32这款强大的单片机，有更多的用法可以实现高效的串口收发，本节我们就介绍使用DMA传输串口数据。 先简单介... 阅读全文
posted @ 2021-11-03 00:29 xiaobaibai_2021 阅读(2125) 评论(0) 推荐(1) 编辑
【STM32+cubemx】0005 HAL库开发：uart串口中断和fifo环形队列
摘要：上一节我们学习了串口的轮询收发，以及HAL库自带的中断收发。也分析了优缺点，这一节我们来讲讲如何改写HAL库函数，使它能更高效地收发数据，更方便地使用。 早些年在使用51单片机、AVR单片机的时候，最有效的办法是开两个环形缓冲区，一个用作发送、一个用作接收。... 阅读全文
posted @ 2021-11-02 00:55 xiaobaibai_2021 阅读(1071) 评论(0) 推荐(0) 编辑