摘要：
在实际的项目中，很多情况下需要保存大量的测试数据，这时我们就需要用到TF/SD卡，这两种卡的接口是基本兼容的，只是外形不同。 stm32的部分型号有SDIO接口，cubemx也可以生成TF/SD卡的工程，同时cubemx的中间件甚至集成了FATFS文件系统，几... 阅读全文
摘要：
学电子设计少不了使用串口通信，但是现在的笔记本电脑基本上不带串口了，好在现在有USB转串口可以使用。市场上常见的USB转串口芯片主要有4个系列：CP2102、CH340、FT232、PL2303。 本文主要介绍常见的这几种USB转串口的功能、特性，并对其输出... 阅读全文
摘要：
DS18B20是常用的数字温度传感器，具有体积小，精度高，占用硬件资源少等优点。 它的突出优点在于采用单总线（1-wire）的接口方式，与微处理器连接时仅需要一根信号线即可实现双向通讯。甚至供电线也可以不用，直接通过寄生方式从信号线上取电，可只连接信号线（DQ... 阅读全文
摘要：
前面几节我们使用Cubemx生成了usb的两个使用例子（虚拟串口、HID鼠标），本节我们进一步学习，如何用生成自定义的HID设备。本节的例子在开发板上运行以后，可以通过usb HID接口实现和计算机更为自由的通信。 本节的例子使用的开发环境是cubemx 6.... 阅读全文
摘要：
本文主要探讨PID算法在使用时的一些实际问题、处理技巧和方法，学习本节内容需要先对PID控制算法有基本的了解。 1）PID控制的基本原理 PID是一个二阶线性控制器，它具有不需要建立数学模型，控制效果好，良好的鲁棒性等等优点。 它的原理如下图： PID的基... 阅读全文