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仅用于备份本人所写笔记，如有错误或不完善之处还请包含。转载请注明出处！ 一、位置式离散 PID $ Pwm = Kp \times e(k) + Ki \times \sum e(k) + Kd \times [e(k) - e(k-1)] $ $ e(k) $ : 本次偏差 $ e(k-1) $ 阅读全文
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一、下载安装及配置 下载安装 Visual Studio Code，安装中将如下选项勾选，有助于后期使用方便，安装位置自定义即可。 下载 mingw-w64，建议下载 离线版，下载完成后，找一个合适的位置（相当于安装位置），解压安装包。例如本文演示地址为：C:/mingw64。 进入解压好的文件夹下 阅读全文
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如果你是想来寻找 Win 常用软件的，可以到这里 → 点我跳转 最后更新时间：2020/08/16 23:21 屏保 Fliqlo 非常受欢迎的一个时钟屏保工具，简约美观。 Dock 栏 BitDock 比较实用的一款 dock 工具，功能较多，界面美观，操作比较简便。 RocketDock 让 W 阅读全文
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仅用于备份本人所写笔记，如有错误或不完善之处还请包含。转载请注明出处！ 程序使用逐飞科技 K60 库 V2.0.3 简述方法 电机速度闭环控制，简单来说就是将电机的输出量（速度）通过编码器反馈到控制端（单片机），然后对该输出量和设定的输入量进行比对，接着经过 PID 运算，将运算结果输入给电机的过程 阅读全文
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以下所有扩展可以在 Chrome 网上应用店 进行下载安装，需要一定的上网能力（你应该懂的吧=.=）。如果无法访问，可以用如下镜像网站进行下载：https://chrome.zzzmh.cn/#ext 或者 https://chrome-extension-downloader.com 。当然，如果 阅读全文
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方法如下： 一、前言 使用 Github+hexo 搭建一个个人博客是需要花不少时间的，搭建好后如果有一天电脑突然坏了，或者重装了系统，那么我们怎么使用 hexo 再发布文章到个人博客呢？方法如下。 二、操作方法 2.1 安装软件 安装 Git 客户端 安装 node JS：建议下载 LTS 长期支 阅读全文
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部分教程来自互联网，如侵联删。 主题地址：https://github.com/litten/hexo-theme-yilia 一、主题的启用 1.1 下载并启用 进入命令行，下载 yilia 主题，输入： git clone https://github.com/litten/hexo-theme 阅读全文
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用于备份个人所用设置，有些方案收集自互联网。 一、主题下载并启用 进入命令行，下载 NexT 主题，输入： git clone https://github.com/theme-next/hexo-theme-next themes/next 修改站点配置文件 _config.yml，找到如下代码： 阅读全文
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该清单仅本人使用后所作推荐，可能会比较主观，所以仅供参考。可能某些软件链接会失效，可以自行百度搜索下载即可。 该文章也会写一些装机必备的软件，以及适合小白使用的软件，方便刚做完系统或者刚买来电脑的小白进行跳转下载。 该文章最后更新于 2023/01/13 18:35 如果你是想来寻找 Win 美化软 阅读全文
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主要是用于备份个人所需使用的常用快捷键清单 Win 组合快捷键 Win + E：打开资源管理器 Win + I：打开系统设置 Win + R：打开“运行”对话框 Win + Tab：任务视图 Win + Shift + Tab：反向循环切换应用 Win + A：打开通知中心 Win + B：光标移至 阅读全文