摘要：
环境：Ubuntu20.04、ROS2 foxy 相机标定使用的是棋盘格的内部顶点，因此 "12x9" 的棋盘板，其内部顶点参数为 "11x8"。 安装 Image Pipeline 安装相机标定所需软件包： sudo apt install ros-foxy-camera-calibration- 阅读全文
摘要：
最好你的电脑可以走代理 在执行以下命令时： sudo rosdep init rosdep update 会报错： ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosd 阅读全文
摘要：
环境要求：Ubuntu 20.04、ROS2 foxy、OpenCV 4.4.0 1. 安装 ORB_SLAM3 首先安装 ORB_SLAM3：https://github.com/zang09/ORB-SLAM3-STEREO-FIXED。 安装方法参考：https://www.cnblogs.c 阅读全文