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2019年8月6日
简述 K60 直流电机闭环控制
摘要： 仅用于备份本人所写笔记，如有错误或不完善之处还请包含。转载请注明出处！ 程序使用逐飞科技 K60 库 V2.0.3 简述方法 电机速度闭环控制，简单来说就是将电机的输出量（速度）通过编码器反馈到控制端（单片机），然后对该输出量和设定的输入量进行比对，接着经过 PID 运算，将运算结果输入给电机的过程 阅读全文
posted @ 2019-08-06 14:08 滑稽果 阅读(806) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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