解决 rosdep 无法初始化问题

最好你的电脑可以走代理

在执行以下命令时：

sudo rosdep init
rosdep update

会报错：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

这是因为 GitHub 有时候会被国内网络“封锁”，所以采取手动创建的方式进行解决。

先确保你能够代理访问，然后打开链接：https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list

在本地新建文件：

sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d
cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d
sudo gedit 20-default.list

将上面打开网页中的内容复制粘贴到新建打开的文档中，并将所有 http://raw.githubusercontent.com 改为 http://raw.github.com，得到如下最终文档：

# os-specific listings first
yaml https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

# generic
yaml https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
yaml https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
yaml https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte

# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

保存文件，打开终端，重新运行如下指令，一般能成功完成 rosdep 初始化：

rosdep update

如果仍旧无法完成初始化，说明 GitHub 的域名被污染，无法访问。因此需要在配置文件里更改解析地址。

sudo gedit /etc/hosts

在文件最后添加：

151.101.84.133  raw.githubusercontent.com

保存文件后退出重试：

rosdep update

如果不行，就等一会再试，添加的这个 hosts 不是很稳定，有时候可以有时候不可以。

如果以上方法不行，那就使用 rosdepc 进行替代，以后把 rosdep 指令换成 rosdepc 即可。

sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install rosdepc
sudo rosdepc init
rosdepc update