1万小时定律

摘要： 文章没有对投影进行详细阐述，其实思路很简单： 原文公式如下 直接上图 对于激光点云P，其相对于原点（LIdar 传感器）的位置关系如上图： 先看坐标$u$ $arctan(y/x)$求的是水平方位角，也就是图中的$\alpha$。$arctan(y,x)\pi^{-1}$即对角$\alpha$归一化 阅读全文