02 2020 档案

[论文笔记]RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds

摘要：针对目前点云分割存在速度慢、显存需求大的问题，该文提出以一种高效率学习的方法。从论文的结果来看，该文不仅在计算时间和计算资源上大幅缩减，分割效果也是达到甚至超过了SOTA。采样大规模点云处理的一个挑战在于如何快速且有效地进行采样，从而加速应用所需的时间和计算资源。针对这个问题，本文的一个贡献在于阅读全文

posted @ 2020-02-21 17:19 拎壶冲AR 阅读(1677) 评论(0) 推荐(0) 编辑

【转载】Focal loss论文详解

摘要：https://zhuanlan.zhihu.com/p/49981234 阅读全文

posted @ 2020-02-15 16:29 拎壶冲AR 阅读(180) 评论(0) 推荐(0) 编辑

[备忘录]Download Google Drive Files using wget

摘要：Files can be downloaded from google drive using wget. Before that you need to know that files are small and large sized in google drive. Files less th 阅读全文

posted @ 2020-02-15 15:50 拎壶冲AR 阅读(375) 评论(0) 推荐(1) 编辑

RangeNet++ spheracal projection的理解

摘要：文章没有对投影进行详细阐述，其实思路很简单：原文公式如下直接上图对于激光点云P，其相对于原点（LIdar 传感器）的位置关系如上图：先看坐标