2020年1月26日
【CVPR2018】PointFusion: Deep Sensor Fusion for 3D Bounding Box Estimation
摘要： 又一篇3D点云detection的顶会。这篇文章是two stage的方法，非end-to-end。文章的前提是利用faster rcnn得到2D图像的image crop；然后才是本文介绍的PointFusion，即将image crop和对应的3D点云数据作为输入，得到3D box。可以说这篇文 阅读全文
posted @ 2020-01-26 11:41 拎壶冲AR 阅读(1070) 评论(0) 推荐(0) 编辑