01 2020 档案
摘要:一篇讲原理很好的博文 https://www.cnblogs.com/Libo-Master/p/9759130.html
阅读全文
摘要:又一篇3D点云detection的顶会。这篇文章是two stage的方法,非end-to-end。文章的前提是利用faster rcnn得到2D图像的image crop;然后才是本文介绍的PointFusion,即将image crop和对应的3D点云数据作为输入,得到3D box。可以说这篇文
阅读全文
摘要:一文弄懂Pytorch的DataLoader, DataSet, Sampler之间的关系
阅读全文
摘要:https://www.jianshu.com/p/bb90bff9f6e5
阅读全文
摘要:3D点云做detection的一篇milestone paper。经典的two-stage方法(region proposal-based method)。思路来自于经典的faster rcnn。 整个模型如下图 图一. 整体模型 3D Point Cloud Representation 这篇文章
阅读全文
摘要:Tmux 的最简操作流程。 新建会话tmux new -s my_session。 在 Tmux 窗口运行所需的程序。 按下快捷键Ctrl+b d将会话分离。(先按Ctrl+b, 松开,再按d) 下次使用时,重新连接到会话tmux attach-session -t my_session。 杀死会话
阅读全文
摘要:1、首先在所在系统中安装Anaconda。可以打开命令行输入conda -V检验是否安装以及当前conda的版本。 2、conda常用的命令。 1)conda list 查看安装了哪些包。 2)conda env list 或 conda info -e 查看当前存在哪些虚拟环境 3)conda u
阅读全文