摘要: 在四轴飞行器中,为了方便用户后期对飞行器进行固件升级,一般都采用了Bootloader技术。所谓Bootloader就是指单片机启动后首先运行的一段代码,它的最主要功能就是用于检查用户是否要更新飞控固件。如果是,则进入飞控固件更新进程,如果否,则直接运行当前的飞控固件。此外,有的Bootloader 阅读全文
posted @ 2018-04-24 20:14 XIAO_YONG 阅读(509) 评论(0) 推荐(0) 编辑