点的平移和旋转 和轴的正好相反，就像开车一样，你向前开车一样，你像右转，世界做着和你相反的事。
2、线性代数只讲向量和矩阵乘法的运算步骤。本书还会讲解3*3矩阵的几何意义。
3、零向量非常特殊，它是唯一大小为0的向量。零向量也是唯一一个没有方向的向量。零向量不难被标准化。
4、单位向量：就是大小为1的向量，单位向量经常也被称为标准化向量或更简单的称为 “法线”。
5、向量投影：
