【FreeRTOS学习笔记 】临界段

结论：
用户能关的中断有限制，这个值在 FreeRTOSConfig_user.h 设置；
用户退出临界区时，得等所有用户都退出了临界区，才会开中断；

系统能关所有中断，这个值可以在使用的时候设置；
系统开关中断都不会影响FreeRTOS的软件实现的中断嵌套计数器

代码，注释为对应效果：

/* 声明进入临界段 */
/* 
	basepri == configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY
	uxCriticalNesting ++
	断言 if uxCriticalNesting == 1 && SCB_ICSR 的低 8 位不等于 0，......
*/
#define taskENTER_CRITICAL()				portENTER_CRITIVAL()

/* basepri == configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY	*/
#define taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()		portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()

/* 声明退出临界段 */

/*
断言 if uxCriticalNesting == 0，......
uxCriticalNesting --
if uxCriticalNesting == 0，basepri == 0
*/
#define taskEXIT_CRITICAL()					portEXIT_CRITICAL()
/*	basepri == x	*/
#define taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR( x )		portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( x )

先忽略断言的功能；
1.任务用临界
a.关中断(进入临界区)会立刻设置 basepri 为最大可屏蔽中断的值，并在 uxCriticalNesting ++
b.开中断(离开临界区)必须先判断 uxCriticalNesting -- 的值是否等于0，是的话才设置 basepri 为0

2.中断用临界
a.关中断(进入临界区)会立刻设置 basepri 为最大可屏蔽中断的值
b.开中断(离开临界区)可以手动设置 basepri 为传参