2020年12月22日
hdl_localization使用心得
摘要： 最近在用这个代码在机器人上点云定位，发现离线播包的话，怎么的无法定位成功 然后我就直接在机器人上在线试，很快很准，加载了一个大概300x100米的图，遛了一圈机器人，定位还是很准的！ 阅读全文
posted @ 2020-12-22 17:39 Xiangzh 阅读(1652) 评论(2) 推荐(0) 编辑