2020年12月21日
ROS melodic 使用C++17新特性
摘要： 最近编译一个代码，需要使用C++17新特性filesystem，但是需要gcc8以上的版本才支持，所以额外安装了gcc-9.1.0 装完之后发现，系统版本的gcc变成了9.1.0，而ros编译怎么都还是7.5.0 然后强行改/usr/bin/gcc和g++链接，让ros编译变成了9.1.0 成功编译 阅读全文
posted @ 2020-12-21 09:48 Xiangzh 阅读(816) 评论(0) 推荐(0) 编辑