2020年12月15日
Autoware calibration toolkit激光雷达与相机外参联合标定
摘要： 最近由于项目需求，折腾了好久激光雷达与相机外参联合标定，期间尝试过好多能找到的开源的标定方法，包括matlab、livox、autoware等，但是最终还是选择使用autoware calibrationtoolkit 来进行激光和相机的标定主要原因如下： 1、autoware工具操作方便，可以很快 阅读全文
posted @ 2020-12-15 11:01 Xiangzh 阅读(6767) 评论(3) 推荐(0) 编辑