Jetson xavier上进行IMU静态标定

参考链接（https://www.cnblogs.com/long5683/p/13614352.html）

主要记录一下在jetson xavier上编译的时候由于opencv版本问题导致的错误以及解决方法：

主要流程见参考链接。其中会遇到三个错误：

1、在code_utils下面找到sumpixel_test.cpp，修改#include "backward.hpp"为 #include “code_utils/backward.hpp”

2、在code_utils中的sumpixel_test.cpp和mat_io_test.cpp 中添加如下两行：

       #define CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED   -1

       #define CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE   0

3、在code_utils中的sumpixel_test.cpp中，将CV_MINMAX换成NORM_MINMAX

 

以上是我遇到的问题和解决方法。