hdl_localization使用心得

最近在用这个代码在机器人上点云定位，发现离线播包的话，怎么的无法定位成功

然后我就直接在机器人上在线试，很快很准，加载了一个大概300x100米的图，遛了一圈机器人，定位还是很准的！