2015年9月15日
ROS学习随笔二(创建一个简单的ROS package)
摘要： 本人在学习过程中，参见了如下几个博客及网站:ROS操作官网：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials博客：http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_1712413141_7_1.html以及：http://blog.csdn.net/col... 阅读全文
posted @ 2015-09-15 16:33 你生气时最可爱丶 阅读(513) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2015年9月14日
ROS操作系统ubuntu12.04下安装
摘要： ROS操作系统在ubuntu12.04下按照wiki官网的操作进行安装。：http://ros.org/wiki/fuerte/Installation/Ubuntu本人在安装过程中遇到了如下问题：1、打开shell命令行执行如下操作：$ sudo sh -c 'echo "deb http://p... 阅读全文
posted @ 2015-09-14 13:39 你生气时最可爱丶 阅读(815) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2015年9月12日
轮式机器人初设计随笔
摘要： 最近开始做轮式机器人，整理一下思路。模型设计—>硬件选型—>硬件设计—>测试程序编写—>基础函数封装—>机器人定位及环境建立(SLAM)—>路径规划机器人定位及环境建立：栅格法，zigbee，航迹推算，上位机程序设计。 阅读全文
posted @ 2015-09-12 12:35 你生气时最可爱丶 阅读(183) 评论(0) 推荐(0) 编辑