OpenCV Mat 只能用静态数组定义时初始化,动态数组赋值给Mat需要逐元素进行. MATLAB,OpenCV,VS混合编程

opencv，vs2008和matlab混合编程。

 

一   问题 :  matlab不能找到vs2008编译器：mex –setup 和 mbuild –setup 都不行。

      决 :  matlab2007b换成matlab2009a，总算可以了。

二  用静态数组 (一维和二维,多维) 初始化Mat矩阵完全正确(注意维数匹配).

    问题  :  动态分配数组 (new ,delete) 初始化mat发生数据问题。

      解决 :  动态数组转存为Mat类型 : Mat声明大小可以通过参数传递,可以使用动态数组的大小变量,进行动态指定;

                                                     定义完成后, 逐元素扫描动态数组,然后将对应下标的元素值赋值给Mat矩阵;

void dynamicArrToMat( int rows, int cols){
	
	/* Dynamic Array declaration and Initialization */
	float **fData = NULL;
	fData = new float*[4];
	for (int i = 0 ; i < 4 ; i++) {
    	fData[i] = new float[8];
	}
	for (int i = 0; i < 4; i++) {
		for (int j = 0; j < 8; j++) {
			fData[i][j] = 2.0;
		}
	}

	/* Mat matrix declaration and Initialization by the element copy from dynamic array */
	Mat mat_fData(4,8,CV_32FC1);
	for (int i = 0; i < 4; i++) {
		for (int j = 0; j < 8; j++) {
			mat_fData.at<float>(i,j) = fData[i][j];
		}
	}
}

 

下面的这个例子中，静态数组s_data,s_data1,n_data初始化mat_data都没问题.

但动态数组data初始化mat_data后,输出打印Mat数据,数据出现-42000000000000异常。

#include "stdafx.h"
#include "iostream"
#include "stdlib.h"
#include "stdio.h"

#include <cv.h>
#include <highgui.h>

using namespace std;

float s_data[4][8]={{1006,932,1006,1006,859,1006,932,1006},
{1333,1333,1247,1333,1247,1247,1247,1247},
{1840,1840,1840,1778,1778,1778,1716,1778},
{3374,3328,3465,3419,3419,3419,3374,3419}};

float s_data1[32]={1006,932,1006,1006,859,1006,932,1006,
1333,1333,1247,1333,1247,1247,1247,1247,
1840,1840,1840,1778,1778,1778,1716,1778,
3374,3328,3465,3419,3419,3419,3374,3419};

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{

/* dynamic allocate the dynamic array ,and initialed it by NULL */
float **data=NULL;   

data=new float*[4];   

for (int i=0;i<4;i++) // Initalized the dynamic array; 
data[i]=new float[8];

for (int i=0;i<4;i++)
{
for (int j=0;j<8;j++)
data[i][j]=s_data[i][j];
}

for (int i=0;i<4;i++)
{
for (int j=0;j<8;j++)
cout<<data[i][j]<<" ";

cout<<endl;
}

float n_data[4][8];
for (int i=0;i<4;i++)
{
for (int j=0;j<8;j++)
n_data[i][j]=data[i][j];
}

// CvMat *mat_data=cvCreateMat(5,7,CV_32SC1);
// cvInitMatHeader(mat_data,5,7,CV_32SC1,data);

/* The above sentence changed as follow .*/

Mat mat_data = Mat(4,8,CV_32FC1);

for (int i = 0; i < 4; i++) {

    for (int j = 0 ; j < 8 ; j++) {

         mat_data.at<float>(i,j) = data[i][j];

    }

}

CvMat mat_data=cvMat(4,8,CV_32FC1,s_data1);

CvMat mat_data;
 cvInitMatHeader(&mat_data,5,7,CV_32FC1,data);

for (int i=0;i<4;i++)
{
for (int j=0;j<8;j++)
cout<<cvmGet(&mat_data,i,j)<<" ";

cout<<endl;
}

getchar();
return 0;
}

跟踪调试 原来mat中*data是一维指针，如果用二维动态数组初始化的话，读取的是地址，而不是其中的数据：

 

如下例:

int cols = 300, rows = 200;
float* myarr = new float[rows*cols];
/* 第一步，初始化 CvMat 头*/

/* 这里更改为逐元素赋值复制,Mat声明时其大小可以通过参数传递,动态指定 */

CvMat mat = cvMat( rows, cols,
CV_32FC1,                           // 32 位浮点单通道类型
myarr                                  // 用户数据指针（数据没有被复制）
);
/* 第二步，使用 cv 函数， 例如计算 l2 (Frobenius) 模 */
double norm = cvNorm( &mat, 0, CV_L2 );
...
delete myarr;