随笔分类 - 嵌入式
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摘要：0. 枚举流程 • 连接了设备的 HUB 在 HOST 查询其状态改变端点 时返回对应的 bitmap，告知HOST 某个PORT状态发生了改变。 • 主机向 HUB 查询该PORT的状态，得知有设备连接，并知道了该设备的基本特性。 • 主机等待（至少 100mS）设备上电稳定，然后向 HUB 发送
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摘要：一，窗口看门狗 二，喂狗注意事项 三，程序设计 1.检查复位状态，有助于观察当前工作的可靠性 2. 看门狗的初始化 3. 看门狗中断服务函数 #include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_gpio.h" #include "stm32f4xx_rcc.h" #
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摘要：一，独立看门狗 二，独立看门狗的时钟源 独立看门狗拥有自己的时钟源，不依赖PLL时钟输出的分频信号，能够独立运行，这样子的好处就是PLL假如受到干扰， 导致运行异常，独立的看门狗还能正常地进行工作，如果没有正常的喂狗动作，就复位CPU。 三、程序设计 1. 添加复位检测代码，有助于观察当前工作的可靠
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摘要：一，LED状态 二，蓝牙模块有两种通信模式 1，AT指令模式 2，数据透传模式 三、AT指令程序设计 1、设置模块的名字 #include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_gpio.h" #include "stm32f4xx_rcc.h" #include "s
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摘要：一、串口概述 1. 定义 串口通信是一种设备间非常常用的串行，以比特位的形式发送或接收数据，电子工程师经常使用这种方式来调试数据。 2. 开发板硬件用于串口跟PC相连的时候有以下注意事项： A. 使用到usb转串口，所以得安装驱动 B. 跳线帽要进行短接 协议 二、程序设计 1. 设置引脚功能复用
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摘要：一、PWM概述 1、定义 PWM（Pulse Width Modulation），脉冲宽度调制。 脉冲：方波，频率 宽度：高电平的宽度，占空比 2、用途 控制灯光的亮度（手机/平板/显示器背光灯） 电机的转速 .... 3、灯光的控制细节 频率要大于25Hz，灯光的亮度的变化是跟着占空比而变化，占空
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摘要：一、定时器 1. 定义 设置等待时间，到达后则执行指定操作的硬件。 2. STM32F407的定时器有以下特征 具有基本的定时功能，也有PWM输出（灯光控制、电机的转速）、脉冲捕获功能（红外捕捉）。 2个高级控制定时器、10个通用定时器和2个基本定时器 高级控制定时器（TIM1和TIM8） 具有16
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摘要：一、系统定时器 SysTick叫做系统滴答时钟、系统定时器，属于Cortex-M4内核中的一个外设，它24bit向下递减的计数器 二、系统定时器的中断使用方法 1.代码的初始化 2. 中断服务函数的编写 3. 定时时间的计算 SysTick_Config(SystemCoreClock/频率); 让
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摘要：一、启动文件，startup_stm32f40x_41xx.s 1、定义 启动文件由汇编编写，是系统上电复位后第一执行的程序。 2、特征 1）初始化堆栈指针，主要是为C语言提供良好的运行环境 2）进行复位处理，执行该Reset_Handler函数 3）初始化向量表，中断入口地址列表 4）配置系统的时
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摘要：一、ARM Cortex-M4的中断体系 1、定义 中断，意味着中途打断现在干的事情，要处理紧急的事情。 1、定义 二、嵌套向量中断控制寄存器 STM32F4xx中文参考手册中文参考手册.pdf P233~P243 1、NVIC特性 无论是ARM Cortex M0/M3/M4 还是 ARM Cor
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摘要：一、位带操作 1.意义 回想以前写51代码 P0 = 0x10; //将P0端口设置为0x10 P1_0=1; //将P1端口1号引脚设置为高电平 a = P2_2; //获取P2端口2号引脚的电平 一、位带操作 1.意义 根据上述的方法，我们可以发现快速定位修改某个引脚的电平还有获取引脚的状态 G
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摘要：一、时钟体系 1、参考手册 STM32F4xx中文参考手册.pdf 第106页 2、时钟源a.可以使用三种不同的时钟源来驱动系统时钟 (SYSCLK)，CPU运行的频率为168MHz：● HSI 振荡器时钟，也就是高速内部时钟，一般来说很少用，因为精度没有外部高速时钟那么高。● HSE 振荡器时钟，
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摘要：1、创建完工程之后，会出现编译警告出错问题，解决方法可以参考以下注释，因此新建工程后，必须在工程选项卡当中，【C/C++】中的全局宏定义添加"USE_STDPERIPH_DRIVER"，即这个定义控制了是否在应用中启用外设驱动。我们使用标准外设库本来就为了方便控制外设，所以要添加这个定义，以启用外设
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摘要：一、定义 远程遥控技术又称为遥控技术，是指实现对被控目标的遥远控制，在工业控制、航空航天、家电领域应用广泛。 红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用， 并越来越多的应用到计 算机和手机系统中。随着家用
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摘要：一，低功耗模式 如电脑 #include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_gpio.h" #include "stm32f4xx_rcc.h" #include "stm32f4xx_usart.h" #include "stdio.h" #include "sy
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摘要：一，ADC 模拟信号 什么是模拟信号？主要是与离散的数字信号相对的连续的信号。模拟信号分布于自然界的各个角落，如每天温度的变化， 而数字信号是人为的抽象出来的在时间上不连续的信号。电学上的模拟信号是主要是指幅度和相位都连续的电信号， 此信号可以被模拟电路进行各种运算，如放大，相加，相乘等。模拟信号是
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摘要：#include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "led.h" #include "includes.h" //任务1控制块 OS_TCB Task1_TCB; void task1(void *parg); CPU_S
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摘要：一，前后台系统和RTOS 1，前后台系统 早期嵌入式开发没有嵌入式操作系统的概念 ，直接操作裸机，在裸机上写程序，比如用51单片机基本就没有操作系统的概念。通常把程序分为两部分：前台系统和后台系统。 简单的小系统通常是前后台系统，这样的程序包括一个死循环和若干个中断服务程序： 应用程序是一个无限循环
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摘要：一，概述 二，信号概念 三，24C02 1.地址 2，写数据是时序图 3，读数据时时序图 #include <stdio.h> #include "stm32f4xx.h" #include "sys.h" #include "string.h" static GPIO_InitTypeDef GP
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摘要：一，定义 数据传输速度总体来说比I2C总线要快，速度可达到几Mbps。 缺点：没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据。 二，单机与多机通信 1，单机通信 2，多机通信 三，通信细节与过程 在点对点的通信中， SPI接口不需要进行寻址操作，且为全双工通信，显得简单高效。在多个从器件的系统中，
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