2018年8月23日
车道线检测1-传统算法相关简介
摘要： 由于网上有很多车道线检测的案例，而且在Udacity的系列课程中也对此进行详细的介绍，因此在此简单总结一下几种方法。 1. 边缘检测+霍夫变换 方法流程：彩色图像转灰度，模糊处理，边缘检测，霍夫变换 这种方法一般能够检测出简单场景下的车辆目前行驶的两条车道线，以及偶尔的相邻车道（依赖前视相机的角度） 阅读全文
posted @ 2018-08-23 01:22 StoneclutterX 阅读(3568) 评论(0) 推荐(0) 编辑