摘要：
到这个时候了，也该摆弛摆弛我做的东西了。在最开始暑假实习的时候，和老师确定了项目的内容：根据老鼠发出的超声波，去定位空间中老鼠的位置。经过了三四个多月的学习，自己最终确定了一点：老鼠的声音在一个很宽频的域里面，目前没有那么宽频的超声波接收器。就算是有，他的噪声也是可想而知的大的。于是，将项目改成了做40KHZ的超声波的接收和定位，但是必须要证明一点，那就是你接收到的超声波信号就是你自己发出的超声波信号，在这个基础上，完成超声波的定位。我的解决方案是用CX20106A芯片焊制超声波接收电路，他的特点是当有40KHZ的超声波接收时，芯片就发出低电平的信号。然后根据这个信号在单片机中产生中断，我使用 阅读全文