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小萝、卜
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2017年3月22日
ORB-SLAM 中的程序笔记记录
摘要: 1. mstate ok or NOT_INITIALIZED 来进行是否StereoInitialization。 2.初始化结束之后 是onlytracking or 3.// 计算相对姿态T_currentFrame_referenceKeyFrame cv::Mat Tcr = mCurre
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posted @ 2017-03-22 15:28 小萝、卜
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