摘要：
硬件组态 选择西门子报文111 V-ASSISTANT的设置 选择EPOS 选111报文 设置IP 设置减速比 设置限位及原点传感器 设置控制字以启用输入输出 设置回零参数 电机抱闸设置 在线检查 设置完毕后，自动优化电机 设置点动速度的控制字 电机监控和诊断状态字 参数保存后需重启驱动器才能生效。 阅读全文
摘要：
硬件导入 导入GSDml GSDml文件是从Starter导入的，需要同步的两个驱动使用的标准报文3： starter配置一些必要电机和铭牌信息即可，主要组态在工艺对象，所以电机测需要配置的不多。 工艺对象配置 添加主动轴，选择TO_PositioningAxis 基本设置,直线运动就选线性轴 拓展 阅读全文
摘要：
配置CU参数 打开V-Assistant,新建工程 选择驱动 选择电机型号 选择控制模式 V90伺服定位控制方式分为两种，一种是通过工艺对象，另外一种是通过EPOS标准块: a.如果选用工艺对象控制伺服电机，控制模式选用速度控制。报文选用标准报文3. b.如果选用EPOS标准块控制伺服电机，控制模式 阅读全文
