03 2025 档案

ubuntu基本操作

摘要：安装ubuntu服务器版； ctrl+c:可以中断大部分退不出的进程查看IP配置需要获取root权限，使用su root进入。 ubuntu22.04获取root权限步骤： sudo passwd root 输入用户密码输入新密码并确认新密码即root密码 su root：进入root权限查阅读全文

posted @ 2025-03-07 17:48 不愿透露姓名的小村村阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑

V90通过EPOS位置控制

摘要：硬件组态选择西门子报文111 V-ASSISTANT的设置选择EPOS 选111报文设置IP 设置减速比设置限位及原点传感器设置控制字以启用输入输出设置回零参数电机抱闸设置在线检查设置完毕后，自动优化电机设置点动速度的控制字电机监控和诊断状态字参数保存后需重启驱动器才能生效。阅读全文

posted @ 2025-03-02 23:04 不愿透露姓名的小村村阅读(47) 评论(1) 推荐(0) 编辑

通过工艺对象的双轴同步设置

摘要：硬件导入导入GSDml GSDml文件是从Starter导入的，需要同步的两个驱动使用的标准报文3： starter配置一些必要电机和铭牌信息即可，主要组态在工艺对象，所以电机测需要配置的不多。工艺对象配置添加主动轴，选择TO_PositioningAxis 基本设置,直线运动就选线性轴拓展阅读全文

posted @ 2025-03-02 21:51 不愿透露姓名的小村村阅读(10) 评论(1) 推荐(0) 编辑

V90通过工艺对象在1200上的使用

摘要：配置CU参数打开V-Assistant,新建工程选择驱动选择电机型号选择控制模式 V90伺服定位控制方式分为两种，一种是通过工艺对象，另外一种是通过EPOS标准块: a.如果选用工艺对象控制伺服电机，控制模式选用速度控制。报文选用标准报文3. b.如果选用EPOS标准块控制伺服电机，控制模式阅读全文

posted @ 2025-03-02 00:32 不愿透露姓名的小村村阅读(20) 评论(0) 推荐(0) 编辑

步进电机在1200上的使用

摘要：配置轴步进主要控制的是脉冲和方向。配置1200端，用MC指令，先配置轴的常规和驱动器。此处若不填“使能输出”，可以在程序管脚填写。步进电机的方向和脉冲输出点，如果是1200PLC，必须用PLC本体上的Q点。步进主动回原点，参考点上下侧和回原点方向要一致，不然原点开关得电后，回反方向转动到零位阅读全文

posted @ 2025-03-01 23:35 不愿透露姓名的小村村阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑