过程映像区和外设地址

循环程序执行与过程映像区的更新

• 主程序循环过程：
  • 1. OS启动扫描循环监视时间
  • 2. 将输出过程映像区的值写到输出模块
  • 3. 读取输入模块的值状态值，并更新到输入过程映像区
  • 4. 逻辑处理
  • 5. 当循环结束，处理其他未决任务，例如删除和加载块。
  • 6. CPU返回循环启动，重新启动扫描循环监视时间
       

过程映像区和外设地址：

• 'I'/'Q'实际上是输入过程映像区和输出过程映像区
• 'PI(B/W/D)'/'PQ(B/W/D)'实际上是外设模板(最小单位是byte)，PQW为只写操作，无法监看 / PIW为只读操作，无法写入
• 在博图上也可以用：P来直接访问某个I/O地址而不是过程映像区，比如L %IB0: P | T %QW0: P

以模拟量输入为例理解IW与PIW：

PIW，直接读取物理地址，即直接采集模板信号。
IW，每个扫描周期将模板数据读取至过程映像区，程序访问读取的是过程映象区数值。

直接访问外设地址的优缺点

• 优点
  • 立即读/立即写
  • 可以让对应的一个I/O端口在一个扫描周期内多次被访问
• 缺点
  • 由于外设地址的刷新可以在一个周期内执行多次，所以程序逻辑上需要注意同一个扫描周期内读写的一致性。
  • 在集中式IO系统中，立即读/立即写拿到的是实际的I/O的端口状态，但在分布式（比如PN/DP）系统中，立即读/立即写拿到的仅仅是PLC映像存储区里的值（受限于IOC和IOD之间的更新时间）

PIP过程映像分区

• 在PLC里，默认的PIP是OB1 PI，也就是自动更新区域；当我们把外部IO的过程映像区放到自动更新或者OB1里的时候，就算在更快循环的cyclic OB里面使用I点和Q点，它们的刷新时间也之和OB1的刷新时间关联

• 为了获得比OB1扫描周期更快且稳定的刷新时间，可以把I/O的过程映像区放在其他的PIP里面，去绑定其他的循环OB

• 在1500系统上，过程映像区被细分为32个，PIP0（自动更新）默认给OB1，其他PIP1-PIP31可以设置给其他某些OB。

• 在400系统上，过程映像区被细分为16个，PIP0（OB1 PI）默认给OB1，其他PIP1-PIP15可以设置给其他某些OB。

• 相比于一个统一的OB1 PI，更小的过程映像分区也具有更快的IO响应时间，比如在OB1 PI里面更新IO外设地址需要9us/字，那么在其他的分区里面可能仅需要0.5us/字。

• 在Step7上设置PIP分区：

  • 设置循环中断Cyclic Interrupts
    
  • 给指定IO模块绑定对应循环中断的PIP
    

• 在博图上直接设置组织块和过程映像
  

• 手动批量更新过程映像的指令：

  • UPDAT和SYNC