PROFINET中的冗余系统

两个相互独立的冗余分类

• 系统冗余SR
• 介质冗余MRP

这是两个功能完全独立且不冲突的概念，是两个完全无关的冗余功能；

系统冗余

• 系统冗余SR是指IO设备通过PROFINET与两个容错的CPU（H CPU）之间进行通讯连接。该通讯连接可以通过任何可拓扑的互连来建立，并不局限于环网拓扑，对交换机也没有要求。

• S1,IOD至IOC，不带系统冗余的单个接口模块:
  

  • S1的实际硬件：
    

• S2,带单个接口模块的IO设备通过系统冗余连接到冗余IOC:
  

  • S2的实际硬件，S2是IOD只有一个，但是CPU是H类型的：
    

• R1，带冗余接口模块的IO设备通过系统冗余连接至冗余IOC:
  

  • R1的实际硬件：
    

• SP HA相关硬件：
  

介质冗余

• 一个MRP环网为一个MRP冗余域，由惟一的MRP Manager（S7 CPU，Scalance交换机均可，如果都设置为Manager，则竞争上岗）对环网所有MRP Client设备进行管理。
• MRP环网配置可以通过两种方式进行。
• 仅由交换机构成的MRP环网可以通过交换机的WEB页面进行配置。
• 如果MRP环网中有IO控制器，IO设备等，则需要通过SIMATIC Manager进行配置。此时交换机需要通过GSDML文件集成到PROFINET 总线中。
• 可以把介质冗余和系统冗余合在一起用。

在系统冗余中的踩坑点

• 对于一个系统冗余而言，虽然PLC是两套，但是却以一备一用的方式出现，那么对应给设备的AR（application relationship）就应该是唯一的，换句话话说，系统冗余中出现的子网只能是共用的。
  如下图所示：Subnet就应该是一套！
  

• 在S1,S2,R1的概念里面：

  • S表示单个IOD站
  • R表示一套冗余系统（成对的CPU+成对的IOD）
  • 1和2：1表示建立了1个AR关系，2表示建立了2个AR关系，所以在R1的冗余系统里面，其实只存在一个AR关系。