Labview笔记

1. 背景

Labview这个软件，从大学到现在，装了卸载，卸载了又装。来来回回不下10次了，那本大学时的教材Labview 2010基础教程，一直没丢，但也一直没看过。最近又装回来了，准备简单的系统性倒腾一下，当是个了解。

一些杂项：
- 快捷键：
  - Ctrl+N:创建一个Labview项目
  - Ctrl+E:切换前后面板
  - Ctrl+R:运行快捷键
  - Ctrl+S:保存
  - Ctrl+B:去掉所有断线
- 如何打包vi程序给没有labview的地方使用。参考Labveiw如何生成应用程序

2. 顺序结构

如图，前面板和后面板是VI程序的两个部分，如果保存了工程文件再次打开只有前面板的话，可以按Ctrl+E切换到后面板。
平铺顺序结构就是从左向右依次执行的结构，右键平铺式顺序结构，在后面添加帧，即可增加一帧结构
如下图的工具栏，有一些比较高效的工具：
- 单箭头：运行一个周期，前后面板效果一样
- 循环箭头：连续运行，前后面板效果一样
- 红色六边形块：停止运行
- ||：暂停
- 灯泡：查看数据流向，这个点击可以查看数据流，以及数据中断，用来分析程序。vi的程序数据流动和摆放位置没有关系。
- 后面还有在平铺结构内的单步运行，跨过平铺结构的单步运行等待
- 后面是一些程序对齐快捷键
- 最后带个小扫把：的图标是整理所选部分代码
- 下图右边的图标双击可以更换工程图标，左边的图标右键可以更换模式，暂时我也没理解这个模式有什么具体作用。
如图右键，可以把平铺式顺序结构变成层叠式顺序结构：
替换过后，后面板看起来会简洁一点，相当于于把原来平铺的帧打包成了一个数组，一次显示一个数组元素，可以切换显示帧和设置当前帧，不影响数据流向：
插入一个布尔量以及True和False常量方法：

3. 循环结构

嵌套在顺序结构中的FOR循环和嵌套在FOR循环中的顺序结构，如图：
- 在上图中，顺序结构有4层，依次执行，每一层都加了一个定时器（单独的），右键定时器创建常量，即可快速为定时器设置常量，ms为单位：
- 几乎每层都用到的字符串和布尔是局部变量，他是第三层和第四层的控件的中间变量，如图可创建一个控件的局部变量：
- For循环中，i表示当前循环次数；N表示总循环次数（从0开始）；For循环里面嵌套的顺序结构里面含有定时器，那么表示一次for循环的实际需要时间包括定时器的执行完成时间：
- 随机数生成器: 输入的两个常量是生成器设置的上下限，双击随机数生成器，可以看到它的默认设置值，但是此处用不到；U64表示无符号64位整型：
- labview的数据类型如下：

SGL 单精度32位
DBL 双精度64位
EXT 扩展精度128位
FXP 定点数据，一种二进制数据

I8  单字节整型       -128~127
I16 双字节整型       -32768~32767
I32 长整型           -2147483648~2147483647
I64 64位整型         -1e19~1e19

U8  无符号单字节整型  0~255
U16 无符号双字节整型  0~65535
U32 无符号长整型      0~4294967293
U64 无符号64位整型    0~2e19

CSG  单精度复数    32位单精的实数和虚数组成
CDB  双精度复数    64位IEEE单精的实数和虚数组成
CXT  扩展精度复数  128位    

在Labview中浮点数表示为橙色
在Labview中整数表示为蓝色
在Labview中复数跟浮点数一样表示为橙色
在Labview中布尔值表示为绿色，8位二进制表示。8位全为零表示FALSE，非零的值表示为TRUE

While循环，此处创建了一个波形图表用来显示随机数波形图：
- 循环中的定时器的作用：增加单次循环的时候，以免刷新过快。
- 停止按钮用False常量固定住了，目的是让它一直循环下去；
- 如果想手动停止，可以换成一个停止按钮。（如果想要暂停而不是停止循环，情况就要复杂一点，可以自己做程序来实现，这里就不试了）
- 对于For循环而言，如果想要条件停止，可以右键For循环，勾选条件接线端

条件结构

条件结构就类似与Switch，逻辑是除了罗列出来的分支，其他分支一律按默认处理。
对着条件结构框右键，可以选择增加一条分支或者删除一条分支。
条件分支？的左边输入如果是bool量，分支可以是真或者假，真假条件框内写各自的逻辑；左边输入如果是数值，可以填具体的数据，也可以填范围（“10..20”表示10到20的区间，“21..”表示>=21的区间）；左边输入如果是字符串，可以填字符串的值。
案例1，比大小和比区间范围：
案例2，在while循环里面持续判断按钮的状态并反馈相应的字符串：

事件触发结构

平时用过C# winform或者HMI的事件处理的，对这个触发方式应该不会陌生。
下图写的一个按钮触发事件，打开按钮值改变的时候判断，如果灯的值是1，就变成0；反之如果灯的值是0，就变成1。
事件触发结构最好放到while循环里面，不然只会被触发一次程序就结束了。
步骤：
- s1:拉出一个事件结构
- s2:拉出一个while循环，把事件结构丢循环里，在添加两按钮，一个指示灯，都放循环里；循环的条件接线端常置FALSE或者设置为其他触发条件，不然要报错。
- s3:右键事件结构，找到添加事件分支，选择事件分支对应的控件，事件选择值改变
- s4: 现在可以在对应的触发事件里面写逻辑了；这里的逻辑是每次值改变时取反灯的状态。我习惯引用按钮或者灯的局部变量到事件中去做控制或者改变值；局部变量刚拖出来的时候默认是写入，如图右键可以转换为读取，注意三角箭头的位置变化：
- s5:按需设置超时报警事件，小沙漏这里用来设置超时时间
- 注意：此处while循环一次的过程是事件被触发一次，如果去抓取i的变化，就可以知道这个数据流过程。