摘要：
串口通信 UART(universal asynchronous receiver transmitter,通用异步收发器)：可用来实现串口通信。 串口硬件: 基础串口包含TXD/RXD两个通信线，他们交叉连接。（如DB9通常使用2（RXD）,3(TXD),5(GND)。） 当串口两头电平标准不一样 阅读全文
摘要：
模块化编程 模块化编程： 把各个模块的代码放到不同的.c文件中，任何自定义的变量，函数在调用前必须有定义或者声明。 在.h文件中提供外部可调用的函数声明，使用方法为引用#include "xxx.h"，所有的.h文件最好和main.c文件一个目录下。 如果没有定义__DELAY_H__,则定义__D 阅读全文
摘要：
背景 犯了一个坑，以为1500系列的PWM/高频输出方式和1200差不多，直接使用指令CTRL_PWM就能配置。但是实际上在1500上，CTRL_PWM这个指令找不到了。网上搜的教程也都是千篇一律的200smart/1200的PWM脉冲配置，找不到1500系列怎么玩。后来在论坛上，看到几个国外老哥遇 阅读全文
摘要：
上手 硬件环境普中A2学习板，STC89C52单片机; 单片机开发软件：keil5 uvision5（选C51）,软件需要授权; 单片机下载软件：STC-ISP，软件不需要安装，直接点击运行。但是运行前PC需要预装CH340串口驱动; CH340目的是实现USB转串口（UART） STC89C52介 阅读全文
摘要：
安装ubuntu服务器版； ctrl+c:可以中断大部分退不出的进程 查看IP配置需要获取root权限，使用su root进入。 ubuntu22.04获取root权限步骤： sudo passwd root 输入用户密码 输入新密码并确认 新密码即root密码 su root：进入root权限 查 阅读全文
摘要：
硬件组态 选择西门子报文111 V-ASSISTANT的设置 选择EPOS 选111报文 设置IP 设置减速比 设置限位及原点传感器 设置控制字以启用输入输出 设置回零参数 电机抱闸设置 在线检查 设置完毕后，自动优化电机 设置点动速度的控制字 电机监控和诊断状态字 参数保存后需重启驱动器才能生效。 阅读全文
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硬件导入 导入GSDml GSDml文件是从Starter导入的，需要同步的两个驱动使用的标准报文3： starter配置一些必要电机和铭牌信息即可，主要组态在工艺对象，所以电机测需要配置的不多。 工艺对象配置 添加主动轴，选择TO_PositioningAxis 基本设置,直线运动就选线性轴 拓展 阅读全文
摘要：
配置CU参数 打开V-Assistant,新建工程 选择驱动 选择电机型号 选择控制模式 V90伺服定位控制方式分为两种，一种是通过工艺对象，另外一种是通过EPOS标准块: a.如果选用工艺对象控制伺服电机，控制模式选用速度控制。报文选用标准报文3. b.如果选用EPOS标准块控制伺服电机，控制模式 阅读全文
摘要：
配置轴 步进主要控制的是脉冲和方向。配置1200端，用MC指令，先配置轴的常规和驱动器。 此处若不填“使能输出”，可以在程序管脚填写。 步进电机的方向和脉冲输出点，如果是1200PLC，必须用PLC本体上的Q点。 步进主动回原点，参考点上下侧和回原点方向要一致，不然原点开关得电后，回反方向转动到零位 阅读全文
摘要：
读写时钟和时钟同步 设置时间日期 在编辑器页面，选择PLC，选择Set Time of Day,可以把PC的时间同步给PLC。（除了此方法外，也可以在硬件组态界面把时间同步给PLC;或者通过SFC0分配系统时间给PLC。） 从OB1获取Date_And_Time 如下，OB1的临时变量P#L12.0 阅读全文
