第七章读书笔记
学习完开发linux驱动程序的步骤，在本章进行编写一个真正意义上的linux驱动，该驱动用来控制开发板上的四个LED小灯，通过向驱动发送数据可以控制LED小灯的开关。
首先介绍了LED驱动的实现原理，虽然linux驱动直接与硬件打交道，但并不是linux驱动直接向硬件中的内存写数据，而是与本机的I/O内存进行交互。Linux内核的内存管理模块负责同步I/O内存与硬件中的数据。每一个连接linux的硬件在I/O内存中都会有映射首地址。
其次是编写LED驱动。
以下创建一个设备文件，
第一步：使用cdev_init函数初始化cdev；
第二步：指定设备号；
第三步：使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中；
第四步：使用class_creat宏创建struct class；
第五步：使用device_create函数创建设备文件。
然后进行LED驱动的测试。
通过执行build.sh脚本文件编译和安装LED驱动，并使用Shell命令和test_led.sh脚本文件来测试LED驱动。
最后进行LED驱动的移植。
LED驱动最简单的移植就是将其在不同linux内核版本下进行编译。一个完整的linux驱动主要由内部处理和与硬件交互两部分组成。
LED驱动可以使用两种方式来控制LED，同伙字符串控制LED和通过I/O命令控制LED。对于测试LED驱动我们可以通过编写测试I/O控制命令的通用程序，或者使用NDK测试LED驱动，也可以使用Java测试LED驱动。通过这一章的学习，了解到虽然LED驱动并不复杂，知识控制了4个LED，但是LED驱动已经包括了Linux驱动所有必要的部分。其中内部处理主要是指Linux驱动的装载，卸载，与设备文件相关的动作出路以及业务逻辑。
