关于OpenCV的Mat图像拼接
如果要实现两个图片横向拼接一起,若通过遍历每个Mat的每个元素值,拷贝到新的Mat中,性能问题突出。
- colRange 方法是指定一个区域范围作为选区,返回这个选区,它也是Mat类型。
package com.test.face; import org.opencv.core.Mat; import org.opencv.core.Range; public class Test { /** * 横向拼接两个图像的数据(Mat),该两个图像的类型必须是相同的类型,如:均为CvType.CV_8UC3类型 * @param m1 要合并的图像1(左图) * @param m2 要合并的图像2(右图) * @return 拼接好的Mat图像数据集。其高度等于两个图像中高度较大者的高度;其宽度等于两个图像的宽度之和。类型与两个输入图像相同。 * @throws Exception 当两个图像数据的类型不同时,抛出异常 */ public Mat concat(Mat m1, Mat m2) throws Exception{ System.out.println("图1 width="+m1.size().width); System.out.println("图1 height="+m1.size().height); System.out.println("图2 width="+m2.size().width); System.out.println("图2 height="+m2.size().height); if(m1.type() != m2.type()){ throw new Exception("concat:两个图像数据的类型不同!"); } long time = System.currentTimeMillis(); //宽度为两图的宽度之和 double w = m1.size().width + m2.size().width; //高度取两个矩阵中的较大者的高度 double h = m1.size().height > m2.size().height ? m1.size().height : m2.size().height; //创建一个大矩阵对象 Mat des = Mat.zeros((int)h, (int)w, m1.type()); //在最终的大图上标记一块区域,用于存放复制图1(左图)的数据,大小为从第0列到m1.cols()列 Mat rectForM1 = des.colRange(new Range(0, m1.cols())); //标记出位于rectForM1的垂直方向上中间位置的区域,高度为图1的高度,此时该区域的大小已经和图1的大小相同。(用于存放复制图1(左图)的数据) int rowOffset1 = (int)(rectForM1.size().height-m1.rows())/2; rectForM1 = rectForM1.rowRange(rowOffset1, rowOffset1 + m1.rows()); //在最终的大图上标记一块区域,用于存放复制图2(右图)的数据 Mat rectForM2 = des.colRange(new Range(m1.cols(), des.cols())); //标记出位于rectForM2的垂直方向上中间位置的区域,高度为图2的高度,此时该区域的大小已经和图2的大小相同。(用于存放复制图2(右图)的数据) int rowOffset2 = (int)(rectForM2.size().height-m2.rows())/2; rectForM2 = rectForM2.rowRange(rowOffset2, rowOffset2 + m2.rows()); //将图1拷贝到des的指定区域 rectForM1 m1.copyTo(rectForM1); //将图2拷贝到des的指定区域 rectForM2 m2.copyTo(rectForM2); System.out.println("图片合并耗时:"+(System.currentTimeMillis()-time)+"ms"); return des; } }