摘要：
joint [dʒɔɪnt] 关节 link [lɪŋk] 连杆 revolute [ˈrɛvəˌluːt] 转动 prismatic [prɪzˈmætɪk] 平动 positioning [pəˈzɪʃnɪŋ] 位置 orientation [ˌɔːriənˈteɪʃn] 姿态 redundan 阅读全文
摘要：
话题与服务 ROS节点间可通过话题和服务进行通信，其中话题在“ROS学习之四：ROS话题与消息”中介绍，服务在“ROS学习之五：ROS服务和参数”中介绍，对于话题，节点可以在其上发布消息，亦可订阅话题以接收消息，而服务则是节点发送请求、获得响应 msg与srv msg（消息）：msg文件是用于描述R 阅读全文
摘要：
服务 服务（Service）是节点间通讯的另一种方式，服务允许节点发送一个请求（request）并获得一个响应（response） 通过命令： rosservice list 可以输出活跃的服务信息，输出信息示例如下： 通过命令： rosservice type [service] 可以查看服务的类 阅读全文
摘要：
运行turlesim 运行roscore（roscore） → 运行turtlesim（rosrun turtlesim turtlesim_node） → 通过键盘控制turtle（rosrun turtlesim turtle_teleop_key） 话题 turtlesim_node节点和tu 阅读全文
摘要：
基本概念 软件包（Packages） 包是ROS代码的组织单元，每个软件包都可以包含程序库、可执行文件、脚本或其他构件 清单（Manifest） 清单是对软件包的描述，它用于定义软件包之间的依赖观关系，并记录有关软件包的信息，如版本、维护者、许可证等 创建软件包 catkin软件包由以下部分组成： 阅读全文
摘要：
基本概念 计算图（Computation Graph） 一个由ROS进程组成的点对点网络，它们能够共同处理数据 节点（Nodes） 节点是一个可执行文件，它可以通过ROS来与其他节点进行通信 主节点（Master） ROS的命名服务，可帮助节点发现彼此 参数服务器（Parameter Sever） 阅读全文
摘要：
0 说明 与Ubuntu 20.04对应的ROS 1版本为Noetic Ninjemys（注意与ROS 2相区别） 1 添加软件源 打开文件sources.list sudo gedit /etc/apt/sources.list 在文件末尾插入阿里云及清华等国内镜像源 # aliyun deb h 阅读全文