2024年6月28日
在Visual Studio Code中调试ROS程序
摘要： 安装插件 在Visual Studio Code中安装ROS插件。 编译程序 编译程序时，在catkin_make命令后加上-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug选项： catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 或在CMakeLists.txt文件中加入： 阅读全文
posted @ 2024-06-28 14:38 溪嘉嘉 阅读(35) 评论(0) 推荐(0) 编辑