06 2024 档案

摘要:安装插件 在Visual Studio Code中安装ROS插件。 编译程序 编译程序时,在catkin_make命令后加上-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug选项: catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 或在CMakeLists.txt文件中加入: 阅读全文
posted @ 2024-06-28 14:38 溪嘉嘉 阅读(669) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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