2022年3月31日
S-R-S（Spherical-Roll-Spherical）构型7自由度机器人逆运动学
摘要： S-R-S即Spherical-Roll-Spherical，意为机器人基座端三个关节与末端三个关节分别相交于一点，可视作球关节，而中间的一个关节是旋转关节。通常，将基座端的等效得到的球关节称为肩关节（Shoulder），末端等效球关节称为腕关节（Wrist），而中间的旋转关节称为肘关节（Elbow 阅读全文
posted @ 2022-03-31 21:59 溪嘉嘉 阅读(1303) 评论(0) 推荐(0) 编辑