03 2022 档案
摘要:S-R-S即Spherical-Roll-Spherical,意为机器人基座端三个关节与末端三个关节分别相交于一点,可视作球关节,而中间的一个关节是旋转关节。通常,将基座端的等效得到的球关节称为肩关节(Shoulder),末端等效球关节称为腕关节(Wrist),而中间的旋转关节称为肘关节(Elbow
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摘要:在程序中,会用到各种类型的数据参与运算,但是在不同平台上,具体能提供的数据类型不同,如部分ARM平台只有float而无double,若在程序中使用double声明变量,则移植到ARM平台上后无法正常运行。而在头文件中使用typedef声明了类型的别名,那么在程序中使用这些别名来声明变量,当在不存在这
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摘要:当某库文件对应的头文件已经在Ubuntu系统默认的头文件搜索目录(如/usr/include)下时,在Qt工程中的.pro文件中添加如下内容: LIBS += -llib-name 即可在编译的链接阶段将库链接进来,其中lib-name为库的名称,注意前缀“l”。 当库文件不在Ubuntu系统默认的
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