2021年10月25日
Kinematics and Dynamics Library（KDL）的安装与使用
摘要： 准备 确保Linux系统中已安装gcc、g++、make、cmake、git等工具，若未安装则使用sudo apt install命令进行安装 git初次使用前需要进行一些配置，见《Git的使用》中“初次运行Git前的配置”部分，否则克隆仓库时会出现如下错误： 通过如下命令安装eigen3库： su 阅读全文
posted @ 2021-10-25 08:44 溪嘉嘉 阅读(2265) 评论(1) 推荐(0) 编辑