2021年7月15日
ROS服务与客户端编写详解
摘要： 说明 本文中包括服务、客户端等名称，其中服务包括两重含义，既可以理解为与客户端相对应的服务器，又可以理解为在服务器与客户端之间传递数据的格式，需根据上下文进行理解。 srv文件 srv文件是ROS服务与客户端机制中传递数据的格式，包括请求与响应两个部分，请求部分是客户端传递给服务的数据，响应部分则是 阅读全文
posted @ 2021-07-15 16:48 溪嘉嘉 阅读(1391) 评论(0) 推荐(0) 编辑